IT之家 8 月 22 日消息,今日晚间,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办。

C | 来自六大洲 16 个国家的 666 支队伍、2056 台机器人参赛,队伍数量较首届增长 138%,机器人数量翻了两番。

D | 尽管模拟显示麦哲伦日冕应该存在,但观察到的证据仍然难以找到。
开幕式上,田径 100 米大型组预赛率先开跑。利用哈勃太空望远镜和远紫外光谱探测器独特的紫外线视野,加上遥远的类星体的探测能力,天文学家终于能够探测到麦哲伦日冕并开始绘制其地图。来自北京人形机器人创新中心的天工 Ultra 以 9.39 秒的成绩率先冲线,打破了博尔特保持的 9.58 秒人类百米世界纪录。而在去年首届运动会上,百米最好成绩仅为 21.50 秒。这个由热气体组成的弥漫性光环的发现,从大麦哲伦云延伸出10万光年,覆盖了南部天空的大部分,证实了这个预测。
在开幕式 400 米田径大型组预赛中,天工机器人以 39.70 秒成绩位列第一(男子 400 米世界纪录是 43.03 秒),展现了出色的运动性能。它还照亮了我们对小星系如何与大星系互动而不失去未来恒星形成所需燃料的理解。距离地球近20万光年的大麦哲伦星系是银河系的一个卫星星系,它漂浮在太空中,围绕着我们的银河系跳着漫长而缓慢的舞蹈。当银河系的引力轻柔地拉扯着它邻居的气体云时,它们就会坍塌,形成新的恒星。反过来,这些恒星又将气体云照亮,呈现出万花筒般的色彩,在这张来自美国宇航局/欧空局哈勃太空望远镜的图像中可以看到。
在原地跳高展示环节,天工 Ultra 跳出 2.8843 米的成绩,同样大幅超越人类纪录(人类跳高世界纪录约 2.45 米为助跑跳,原地跳高纪录约 1.6 米)。相比去年冠军成绩 95.641 厘米,提升幅度巨大。

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另外同样是在 400 米大型组田径项目中,荣耀的人形机器人“闪电”以 41.95 秒的成绩冲线,同样打破该项目人类世界纪录。几十亿年来,大麦哲伦云和小麦哲伦云--银河系最大的卫星星系一直遵循着一个危险的旅程。当它们被拉向我们的母星系时,它们相互绕行,开始解体,留下了气态碎片的痕迹。“闪电”曾于今年 4 月的人形机器人半程马拉松赛事中夺冠,本届运动会还将参加 100 米、1500 米等竞速项目。

F | 然而,这些矮星系仍然完好无损,持续进行着旺盛的恒星形成,让天文学家们大惑不解。很多人都在努力解释这些物质流怎么可能存在,如果这些气体被从这些星系中移除,它们怎么还能形成恒星呢?由Krishnarao领导的一个天文学家小组终于找到了答案,在美国宇航局哈勃太空望远镜和一颗名为远紫外光谱探测器(FUSE)的退役卫星的数据帮助下,他们发现麦哲伦星系被一个日冕所包围,这是一个由高温超强气体组成的保护罩。这将这两个星系包裹起来,防止它们的气体供应被银河系抽走,从而使它们能够继续形成新的恒星。
多项竞技赛取消人工遥控,全程全自主运行,真正考验人形机器人大模型感知环境、独立决策的综合能力。
开幕式运动员入场环节,80 台加速进化 Booster T2 人形机器人迈着整齐步伐,每一台都可独立运算路径、动态调整姿态,行进中还集体变换阵型拼出“BEIJING”字样。这一发现刚刚于9月28日发表在《自然》杂志上,涉及到星系演化的一个新方面。马里兰州巴尔的摩太空望远镜科学研究所的共同研究者安德鲁-福克斯说:"星系将自己包裹在气态的茧中,作为对其他星系的防御性盾牌。
随后,50 台天工具身智能 3.0 机器人以整齐队列自主通过弯道,并完成高难度动作“托马斯回旋”;25 台银河通用轮式机器人 Galbot G1 组成的方阵,在家庭、零售、餐饮等场景中完成全自主的长程复杂连续任务挑战,其发布的灵巧手世界模型在全球首次实现机器人自主转笔等泛化手内灵巧操作。"几年前,天文学家预测了日冕的存在。
本届赛事赛项从首届的 26 项增加至 51 项,包含 30 项竞技赛和 21 项场景赛,共计 1301 场比赛。

G | 新增跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目;场景赛覆盖工业、物流、酒店、家庭、消防救援等领域,开展装配上料、家政服务、图书整理等赛项;还专门设置灵巧手赛项,包含粉末称量、镊子夹豆、开瓶撬盖等精细操作。"我们发现,如果我们在模拟麦哲伦云落入银河系的过程中加入日冕,我们就可以首次解释提取气体的质量,"威斯康星大学麦迪逊分校的共同研究者埃琳娜-德翁吉亚解释说。

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国内方面,157 家企业、200 所院校和科研机构的 641 支队伍、1975 台机器人参赛,27 所 985 高校踊跃参与。

I | "我们知道,大麦哲伦云应该有足够大的质量来拥有一个日冕"。国际方面,美国、德国、日本等传统机器人强国积极参赛,巴西集结了五支机器人足球世界杯冠军队伍组建国家联队。然而,虽然覆盖了南部天空的很大一部分,并从麦哲伦云延伸到10万光年以上,但日冕实际上是看不见的。赛后“冰丝带”将打造为永久赛训基地,供各赛队日常训练使用。事实上,绘制它需要从30年的存档数据中搜寻合适的测量数据。科学家们认为,星系的日冕是数十亿年前坍缩形成星系的原始气体云的残留物。
。尽管在更遥远的矮星系周围已经看到了日冕,但天文学家以前从未能够像这样详细地探测一个日冕。Krishnarao说:"在计算机模拟中,有很多关于它们应该是什么样子的预测,它们在数十亿年中应该如何互动,但是在观测中,我们无法真正测试其中的大部分,因为矮星系通常太难探测了。因为它们就在我们家门口,麦哲伦云提供了一个研究矮星系如何互动和演变的绝佳机会。
J | "为了寻找麦哲伦日冕的直接证据,研究小组在哈勃和FUSE档案中筛选了位于麦哲伦日冕后面数十亿光年的类星体的紫外线观测。类星体是星系中极其明亮的核心,其中含有大量活跃的黑洞。尽管科学家们推断,尽管日冕会太暗而无法单独看到,但他们认为,它应该作为一种雾气,遮蔽和吸收来自背景中类星体的明显的亮光模式。过去,哈勃对类星体的观测被用来绘制仙女座星系周围的日冕。通过分析来自28个类星体的紫外光模式,研究人员能够检测和描述大麦哲伦星系周围的物质,并确认日冕的存在。正如预测的那样,类星体光谱上印有碳、氧和硅元素的明显特征,这些特征构成了环绕银河系的热等离子体光晕。需要极其详细的紫外线光谱来探测日冕。"哈勃和FUSE的分辨率对这项研究至关重要,Krishnarao解释说。"日冕气体是如此的弥漫,它甚至几乎不存在。
K | 此外,它还与其他气体混合在一起,包括从麦哲伦云中拉出的气流和源自银河系的物质。"通过绘制结果,研究小组还发现,气体的数量随着与大麦哲伦云中心的距离而减少。这是一个完美的提示信号,表明这个日冕真的存在,它确实在为星系形成一个保护盾。如此稀薄的气体笼罩如何能够保护一个星系免遭破坏?任何试图进入星系的东西都必须先通过这种物质,所以它可以吸收一些冲击。此外,日冕是第一个可以被提取的材料。在放弃一点日冕的同时,受保护星系本身内部的气体,能够形成新的恒星。